力士樂(lè)閉環(huán)電機(jī)伺服器維修服務(wù)：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。
力士樂(lè)閉環(huán)電機(jī)伺服器維修服務(wù)：
F2069 故障代碼含義：松開(kāi)電機(jī)保持制動(dòng)器時(shí)出現(xiàn)故障。在自動(dòng)監(jiān)控保持制動(dòng)器自動(dòng)時(shí)（P-0-0525，保持制動(dòng)器控制字），激活驅(qū)動(dòng)裝置或開(kāi)始指令 P-0-0541，C2100 制動(dòng)監(jiān)控指令 后，盡管施加了一半的保持轉(zhuǎn)矩，電機(jī)仍然不運(yùn)動(dòng)。
原因：
電機(jī)制動(dòng)器（伺服制動(dòng)器）沒(méi)有連接或連接錯(cuò)誤
軸被機(jī)械鎖住
制動(dòng)器損壞
制動(dòng)器供電裝置故障
軸的摩擦轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動(dòng)裝置的測(cè)試轉(zhuǎn)矩
解決方法：
連接制動(dòng)器或修正連接
檢查機(jī)械裝置并解決鎖住問(wèn)題
檢查制動(dòng)器，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢測(cè)電壓
禁用 P-0-0525，保持制動(dòng)器控制字中的制動(dòng)器監(jiān)控功能，因?yàn)榛跈C(jī)械條件該功能不可用
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
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