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路斯特lust伺服器維修：E-OLM故障原因為電機過載。LUST伺服驅(qū)動器維修出現(xiàn)這種故障時可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機實驗、更換驅(qū)動器實驗
36 varan總線網(wǎng)絡(luò)故障
（1）通訊選擇varan_因特網(wǎng)硬件錯誤。硬件初始化錯誤：VARAN選項
（2）VARAN控制選擇總線錯誤。“總線關(guān)閉”錯誤; VARAN選項沒有總線通訊。
37 同步控制器
（1）比率誤差。插補，同步和/或速度控制時間之間的比率不匹配
38 制動斬波器監(jiān)控
（1）BC過載。制動斬波器過載。
39 監(jiān)測錯誤。監(jiān)測速度和扭矩
（1）監(jiān)測出速度錯誤。主機與從機之間的速度偏差
（2）監(jiān)測出轉(zhuǎn)矩錯誤。主從之間的扭矩偏差
40 同步模塊出錯。通訊故障技術(shù)選項
（1）TOPT_檢測出同步通訊丟失。“雙同步”技術(shù)選項出錯
（2）TOPT_檢測出同步開關(guān)頻率故障。“雙同步”技術(shù)選項出錯
（3）TOPT_檢測出同步模式?jīng)_突。“雙同步”技術(shù)選項出錯
（4）TOPT_檢測出遠(yuǎn)程故障。“雙同步”技術(shù)選項出錯
41 直流母線快速放電。超出快速放電的最大周期
（1）快速放電超時。快速放電的最大時間超過（35秒）
42 主機以太網(wǎng)mode連接通訊故障
（1）位置不能指定的通訊錯誤。主站以太網(wǎng)ether cat通訊錯誤
43 以太網(wǎng)接口故障。以太網(wǎng)配置錯誤。
（1）TCP / IP通信初始化錯誤。
44 檢測到斷線故障
（1）馬達(dá)制動器斷線。X13輸出無法驅(qū)動電機抱閘。
45 雙驅(qū)動時速度和轉(zhuǎn)矩誤差
01 主機和從機之間的速度偏差
02 主機和從機之間的扭矩偏差
46 通訊故障
01 錯誤的數(shù)據(jù)傳輸
02 波特率不匹配
03 主/從參數(shù)設(shè)置錯誤
04 通訊從機錯誤報告
47 制動超時
01 制動單元剎車超時
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