力士樂伺服驅(qū)動器維修報警E2056 轉(zhuǎn)矩極限值 = 0
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
可以將最大轉(zhuǎn)矩或者最大作用力限制在允許值上，以防止驅(qū)動裝置或者所
連接的機械系統(tǒng)發(fā)生機械過載。
原因 解決方法
其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)的值為 “0” 檢查參數(shù) S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0083，負
轉(zhuǎn)
矩/力極限值；S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 和
P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制，并輸入“正確的”極限值（不
等于 “0”）
其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)已分派給某個模擬輸入
端，且模擬輸入端上的電壓為 “0”
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓
備注：模擬輸入端的評估定義模擬輸入電壓的比例配置方
法（也參見“模擬輸入端”功能說明）
所連接控制器的電位計處在 “0” 位置，或者分析錯誤 小心操作電位計，檢查模擬信號與分析結(jié)果
轉(zhuǎn)矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞 檢查電纜，必要時應(yīng)更換
用于轉(zhuǎn)矩/力限制的模擬輸入端損壞 更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
使用了一臺沒有編碼器存儲器的電機，且電機數(shù)據(jù)尚
未設(shè)置，因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...)
尚為 “0”
通過存放在 Drivetop 中的電機數(shù)據(jù)庫加載電機參數(shù)
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的
說明。
DDS系列維修型號:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報**)，無
顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號:DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示
67等
RAC系列維修型號:RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列維修型號:HCS02.1E
HCS系列維修故障:報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
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