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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門子控制器g系列報(bào)警故障維修方法

發(fā)布者:zyp    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-8-1

西門子控制器g系列報(bào)警故障維修方法

西門子控制器維修常見(jiàn)故障原因 


西門子控制器維修因機(jī)械振蕩(加減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有: 




①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器



②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)



③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用細(xì)砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。



伺服器維修因機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:



①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤



②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞



③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。



伺服器維修因主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。



伺服器維修因坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):



應(yīng)檢查電機(jī)線圈機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測(cè)速機(jī)。



伺服器維修因出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:



NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如 FANUC6ME系統(tǒng)的NC出現(xiàn)090091報(bào)警原因可能是:



①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起



②脈沖編碼器不良



③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))



④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。



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