fanuc 系統數控機床維修數據的備份與恢復
一、FANUC系統數據備份與恢復
（一）概述
FANUC數控系統中加工程序、參數、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC數據，在機床不使用是是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發生電池時效或其他以外，會導致這些數據的丟失。因此，有必要做好重要數據的備份工作，一旦發生數據丟失，可以通過恢復這些數據的辦法，保證機床的正常運行。
FANUC數控系統數據備份的方法有兩種常見的方法：
1、使用存儲卡，在引導系統畫面進行數據備份和恢復；
2、通過RS232口使用PC進行數據備份和恢復。
（二）使用存儲卡進行數據備份和恢復
數控系統的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導過程。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導系統。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導系統畫面進行操作。在使用這個方法進行數據備份時，首先必須要準備一張符合FANUC系統要求的存儲卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：
1、數據備份：
（1）、將存儲卡插入存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；
（2）、進入引導系統畫面；（按下顯示器下端最右面兩個鍵，給系統上電）；
（3）、調出系統引導畫面；下面所示為系統引導畫面：
（4）、在系統引導畫面選擇所要的操作項第4項，進入系統數據備份畫面；（用UP或DOWN鍵）
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（5）、在系統數據備份畫面有很多項，選擇所要備份的數據項，按下YES鍵，數據就會備份到存儲卡中；
（6）、按下SELECT鍵，退出備份過程；
2、數據恢復：
（1）、如果要進行數據的恢復，按照相同的步驟進入到系統引導畫面；
（2）、在系統引導畫面選擇第一項SYSTEM DATA LOADING;
（3）、選擇存儲卡上所要恢復的文件；
（4）、按下YES鍵，所選擇的數據回到系統中；
（5）、按下SELECT鍵退出恢復過程；
（三）使用外接PC進行數據的備份與恢復
使用外接PC進行數據備份與恢復，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：
1、數據備份：
（1）、準備外接PC和RS232傳輸電纜；
（2）、連接PC與數控系統；
（3）、在數控系統中，按下SYSTEM功能鍵，進入ALLIO菜單，設定傳輸參數(和外部PC匹配);
（4）、在外部PC設置傳輸參數（和系統傳輸參數相匹配）；
（5）、在PC機上打開傳輸軟件，選定存儲路徑和文件名，進入接收數據狀態；
（6）、在數控系統中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數、間距、伺服參數、主軸參數等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進入到操作畫面，再按下“PUNCH”軟鍵，數據傳輸到計算機中；
2、數據恢復：
（1）、外數據恢復與數據備份的操作前面四個步驟是一樣的操作；
（2）、在數控系統中，進入到ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數、間距、伺服參數、主軸參數等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進入到操作畫面，再按下“read”軟鍵，等待PC將相應數據傳入；
（3）、在PC機中打開傳輸軟件，進入數據輸出菜單，打開所要輸出的數據，然后發送。
以上的操作，都必須使機床處在EDIT狀態。
二、華中數控系統參數的備份與恢復
相比前面兩種系統的數據備份方法，華中數控的數據備份方法更為簡單方便。具體步驟如下：
（一）數據備份：
1、在參數子菜單中輸入權限密（按F3鍵）；
2、在參數子菜單中，選擇備份參數（按F7鍵）；
3、選擇備份到A盤；
4、輸入備份參數文件名；
（二）數據恢復：
1、在參數子菜單中輸入權限密碼（按F3鍵）；
2、選擇裝入參數（按F8鍵）；
3、選擇從A盤裝入；
4、選擇前面備份的數據文件名。
FANUC 0i數控系統具有較強的自診斷功能，對于一些常見的故障，通過報警信息，對應維修說明書，能夠解決許多問題。下面介紹幾個常見報警故障的處理方法。
1、500號報警（超行程報警）的排除方法
在數控機床操作的過程中超行程報警經常出現，由于慣性的原因，當移動軸壓下行程開關時，需減速停止，同時，系統出現500號報警，并同時顯示報警信息為過行程及過行程的坐標軸。
下面是解除“500 過行程：＋X”報警的基本步驟：
1）進給軸選擇旋鈕撥到“X”軸處；
2）進給倍率選擇旋鈕撥到“×1”處；
3）旋轉手搖脈沖發生器使X軸向負方向移動，離開極限位置；
4）按下MDI鍵盤上的“RESET”鍵，報警信息消失。
2、90號報警（返回參考點位置異常）的排除方法
報警條件：當返回參考點位置偏差過大或CNC沒有收到伺服電機編碼器轉信號，出現90號報警。
解除步驟：
1）確認DGN.300中的值（允許位置偏差量）大于128。否則提高進給速度，改變倍率。
2）確認電機回轉是否大于1轉。小于1轉，說明返回的起始位置過近。調整到遠一些。
3）確認編碼器的電壓是否大于4.75V（拆下電機后罩，測編碼器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更換電池。
4）如果不是上述問題，一定是硬件出了問題：更換編碼器。
3、401號報警（伺服準備信號報警）
報警條件：伺服放大器的準備信號（VRDY）沒有接通，或者運行時信號關斷。
解除步驟：
1）PSM控制電源是否接通；
2）急停是否解除；
3）最后的放大器JX1B插頭上是否有終端插頭；
4）MCC是否接通，如果除了PSM連接的MCC外，還有外部MCC順序電路，同樣要檢查。
5）驅動MCC的電源是否接通；
6）斷路器是否接通；
7）PSM或SPM是否發生報警。
如果伺服放大器周圍的強電電路沒有問題，更換伺服放大器；如果以上措施都不能解決問題，更換主軸控制卡。
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