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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

金華力士樂伺服驅(qū)動器顯示F2036代碼維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-8-26

金華力士樂伺服驅(qū)動器顯示F2036代碼維修

金華力士樂伺服驅(qū)動器維修:伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制。

 

金華力士樂伺服驅(qū)動器維修:故障原因分析:

F2036 位置實際值差異過大。在循環(huán)運行中,將位置實際值 1 和位置實際值 2 之間的差異(參見P-0-0391,編碼器 1 - 編碼器 2 位置實際值差異)與 S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口進行比較。如果差異量大于監(jiān)控窗口,并且兩臺編碼器都已基準定位,那么就會產(chǎn)生故障 F2036

 

可能原因:

編碼器 2 的參數(shù)錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數(shù)設置錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固(例如齒輪嚙合間隙、轉(zhuǎn)差率),并且選擇的監(jiān)控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒有安裝到驅(qū)動軸上

編碼器轉(zhuǎn)差率設置錯誤

 

解決方法:

檢查 S-0-0115,參數(shù) 2 位置編碼器類型和 S-0-0117,取消編碼器 2

檢查 S-0-0121,負荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn)、S-0-0122,負荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)和 S-0-0123,進給恒量

在關閉含有轉(zhuǎn)差率的齒輪時,增大 S-0-0391,編碼器 2 監(jiān)控窗口

更換編碼器電纜、降低速度

S-0-0391,編碼器 2 的監(jiān)控窗口設為“0”(關閉監(jiān)控功能)

檢查編碼器重要的參數(shù),必要時進行更正:P-0-0121,電機(電機編碼器)上的齒輪 1 /P-0-0122,編碼器(電機編碼器)上的齒輪 1 P-0-0124,負荷(可選編碼器)上的齒輪 2 /P-0-0125,編碼器(可選編碼器)上的齒輪 2 S-0-0121,負荷齒輪輸入旋轉(zhuǎn) /S-0-0122,負荷齒輪輸出旋轉(zhuǎn)

 

力士樂伺服驅(qū)動器過載維修:友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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