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伺服驅動器維修

專業維修博士力士樂伺服驅動器主通訊上的同步錯誤故障

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-8-30

專業維修博士力士樂伺服驅動器主通訊上的同步錯誤故障

力士樂伺服驅動器故障維修:伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。但是再精密的設備也會有出現故障的時候。

 

專業維修博士力士樂伺服驅動器:故障解析:

F2067 主通訊上的同步錯誤。驅動控制裝置通過兩個相位控制回路(相位鎖定閉環- PLL)同步到總線接口(SERCOS、Profibus、Interbus 等)。通過監控兩個 PLL 的每次控制偏離都位于允許的范圍內來監控同步規定功能。如果超出范圍,就會生成故障報告。

可能原因:

基于主通訊錯誤連接的干擾耦合導致了同步問題

由于主站中軟件或硬件故障,主站的同步時鐘脈沖搖擺的過于劇烈(例如 SERCOS 時 的 MST 抖動)

驅動裝置控制器的主通訊硬件故障(例如 SERCOS 選項卡)

解決方法:

檢查主通訊連接(包括屏蔽墊板),必要時進行更正

檢查現場總線主站,保持同步時鐘脈沖干凈穩定

更換控制部件或整個驅動裝置控制器

 

F2069 松開電機抱閘制動器時出現故障。在自動監控抱閘制動器自動時(P-0-0525,抱閘制動器控制命令),激活驅動裝置或開始指令 P-0-0541,C2100 制動監控指令 后,盡管施加了一半的抱閘轉矩,電機仍然不運動。

可能原因:

電機制動器(伺服制動器)沒有連接或連接錯誤

軸被機械鎖住、制動器損壞

制動器供電裝置故障

軸的摩擦轉矩大于驅動裝置的測試轉矩

解決方法:

連接制動器或修正連接

檢查機械裝置并解決鎖住問題

檢查制動器,必要時進行更換

檢測電壓

禁用 P-0-0525,抱閘制動器控制命令中的制動器監控功能,因為基于機械條件該功能不可用

 

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