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湖北愛普生機器人開機后報警SV008故障維修

發布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-9-1

湖北愛普生機器人開機后報警SV008故障維修

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愛普生機器人開機后報警SV008故障分析維修

結合Z軸作規律性機械人檢修震動的現像綜合性深入分析,并根據松開三相電動機與絲桿式的聯接實驗,基本判斷故障問題根本原因在伺服電機伺服驅動器系統軟件的電氣設備部份。為了能更進一步辨別愛普生機器人檢修故障問題根本原因,檢修時更換了X、Z軸的伺服電機三相電動機,采取實驗,結果顯示得知故障問題一致,從而判斷故障問題根本原因不是伺服電機三相電動機。因為X、Y、Z伺服驅動器檢修的控制器規格,在變更設置、短接端后,更換控制器實驗,證實故障問題根本原因在伺服驅動器的控制器上更換機器人檢修伺服驅動器控制器后,故障問題清除,數控機床恢復過來。

一般造成機器人開機后報警SV008的原因主要是:

1. 機器人的電源電壓不穩定,出現異常

2. 愛普生機器人伺服控制系統有問題

3. 機器人控制系統參數設置不對

4. 機器人內部各部件接觸不良

湖北愛普生機器人開機后報警SV008故障維修總結:以上是愛普生機器人的開機后報警SV008故障分析維修方法,可以更好的進行雅馬哈機器人維修,如若不能解決您的問題,可以送至專業的維修中心進行維修。

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