力士樂(lè)351擰緊控制器報(bào)警103維修
103JLT:Bootloader/frmware固件與控制器不匹配,硬件故障斷電重啟,固件升級(jí)incompatibility
104LT: Protection class error硬件故障故障確認(rèn),重啟，更換馬達(dá)
105LT: Contacter's contact硬件故障斷電重啟,更換LT模塊| stuck
106LT: Overload工作受沖擊或馬達(dá)故障故障確認(rèn)，重啟。更換馬達(dá)單一VM模塊故障確認(rèn) 。后續(xù)模塊逐
107|VM: Error :模塊故障上加插上電確認(rèn)
108Configuration error motor 7馬達(dá)型號(hào)與LT型號(hào)不匹配更換為匹配的型號(hào)
109|LT: CRC flash error硬件故障整個(gè)擰緊單元使用替換法用除法查故障
110LT: Offset eror current擰緊軸裝配不良,機(jī)械磨損,硬件替換法檢查L(zhǎng)T模塊或擰緊軸各模塊問(wèn)measurement故障，題
111Motor cable disconnected主電纜松脫或連接不良電纜摟頭緊圊,更換主電纜
力士樂(lè)擰緊控制器維修方法
1，輸出頭
適用于各個(gè)擰緊位置的輸出頭
可應(yīng)要求提供用于已增加的橫向力的特殊輸出頭
2，適配器
在沒(méi)有測(cè)量傳感器的情況下運(yùn)行時(shí)，連接行星齒輪與輸出頭
3，測(cè)量傳感器
非接觸式，免維護(hù)傳感器
可直接分析扭矩，轉(zhuǎn)向角和梯度
集成周期計(jì)算器
可用作冗余傳感器以獲得額外的系統(tǒng)安全性
4，AR冗余適配器
連接兩個(gè)測(cè)量傳感器
5，行星齒輪
每個(gè)系列采用多個(gè)齒輪箱來(lái)實(shí)現(xiàn)較短的擰緊時(shí)間
6，橫向齒輪箱
可縮短安裝長(zhǎng)度
7，EC馬達(dá)
可靠
擰緊時(shí)間短
動(dòng)態(tài)性能卓越
由于外形尺寸小因此采用并排布局
密度高，功率效率高
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