力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器hcs02維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
連云港力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修商：故障原因及解決方法：
E8034 緊急停止功能被激活。驅(qū)動(dòng)裝置具有用來(lái)監(jiān)控緊急停止信號(hào)輸入端的功能（外部硬件開關(guān)的接口）。必須通過(guò) P-0-0008，激活緊急停止功能來(lái)激活該項(xiàng)監(jiān)控功能，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在出現(xiàn)警告信息 E8034 時(shí)，就會(huì)采用速度額定值歸零功能，盡快使軸停止運(yùn)動(dòng)。沒(méi)有信號(hào)發(fā)送給控制器。
可能原因：
緊急停止信號(hào)輸入端受到控制（數(shù)字輸入端上為0 V）
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
緊急停止開關(guān)或電纜連接損壞或者布線錯(cuò)誤
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
解決方法：
排除引起緊急停止的故障，弄清觸發(fā)原因
檢查控制部件上數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)予以修正
檢查緊急停止開關(guān)的功能和布線情況
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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