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AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法

發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-5

AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法
本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術參數數據、專業的測試儀器及專用工具、一批經驗豐富的維修工程師。專業從事各類電機(馬達)的維修及維護保養工作,包括:交直流伺服電機、步進電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發電機、電焊機、變(調、穩)壓器。另外也提供數控車床、數控沖床、數控磨床、數控銑床、數控刨床、加工中心、空壓機、數控電(點)焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設備的維修保養服務。

AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法

  一、電機編碼器報警

  1、故障原因

 、俳泳錯誤;

  ②電磁干擾;

 、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;

 、墁F場環境導致的污染;

  2、維修方法

 、贆z查接線并排除錯誤;

  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

  善;

 、蹤z查機械結構,并加以改進;

 、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

  3、安裝及接線標準

 、俦M量使用原裝電纜;

 、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電

  源達到潔凈等級;

  ④始終將公共端接地;

 、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框

  架上的接地(或端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

 、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;

  ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 、垭姍C和減速機裝配時不同心;

  2、維修方法

  ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;

  ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

  ①繞組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

 、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

 、贆z查并糾正;

  ②測量電源電壓,設法消除不平衡;

 、巯@組故障。

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

  1、故障原因

  ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;

  ②轉子鐵芯松動;

  ③軸承缺油;

 、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  2、維修方法

 、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

  ②檢修轉子鐵芯;

 、奂佑;

 、軝z查并調整電源電壓。

  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

  1、故障原因

 、匐娫措妷哼^低;

 、诿娼臃姍C誤接;

 、坜D子開焊或斷裂;

 、苻D子局部線圈錯接、接反;

 、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;

  ⑤電機過載。

  2、維修方法

 、贉y量電源電壓,設法改善;

 、诩m正接法;

 、蹤z查開焊和斷點并修復;

 、懿槌稣`接處予以改正;

 、莼謴驼_匝數;

 、逌p載。

  六、通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

  1、故障原因

  ①電源未通(至少兩相未通);

 、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

  ③過流繼電器調得過。

  ④控制設備接線錯誤。

  2、維修方法

 、贆z查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 、壅{節繼電器整定值與電動機配合;

  ④改正接線。

  七、運行中電動機振動較大

  1、故障原因

 、儆捎谀p軸承間隙過大;

 、跉庀恫痪鶆;

  ③轉子不平衡;

 、苻D軸彎曲;

 、萋撦S器(皮帶輪)同軸度過低。

  2、維修方法

 、贆z修軸承,必要時更換;

  ②調整氣隙,使之均勻;

 、坌UD子動平衡;

 、苄V鞭D軸;

  ⑤重新校正,使之符合規定。

  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

  1、故障原因

 、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

  ③電源回路接點松動,接觸電阻大;

 、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;

 、蓦娫措妷哼^低;

  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

 、咻S承卡住。

  2、維修方法

 、俨槊鲾帱c予以修復;

 、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

  ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

 、軠p載或查出并消除機械故障;

 、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以

  糾正;

 、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 、咝迯洼S承。

  九、軸承過熱?

  1、故障原因

 、倩^多或過少;

 、谟唾|不好含有雜質;

 、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

  ④軸承內孔偏心,與軸相擦;

 、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

 、咻S承間隙過大或過。

 、嚯妱訖C軸彎曲。

  2、維修方法

 、侔匆幎訚櫥(容積的1/3-2/3);

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

 、圻^松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

 、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;

 、葜匦卵b配;

  ⑥重新校正,調整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

 、嘈U姍C軸或更換轉子。

  十、電機過熱甚至冒煙

  1、故障原因

  ①電源電壓過高;

 、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

 、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

  ④電動機過載或頻繁起動;

  ⑤電動機缺相,兩相運行;

 、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

 、攮h境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

  2、維修方法

 、俳档碗娫措妷(如調整供電變壓器分接頭);

 、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規定次數控制起動;

 、莼謴腿噙\行;

 、薏捎枚谓峒罢婵战峁に;

  ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。


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