力士樂伺服驅動器開關電源維修:伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
深圳力士樂伺服驅動器維修公司:故障原因及解決方法:
E2049 定位速度 >= 極限值,在驅動裝置內部位置額定值插值器已激活的運行模式中,將驅動裝置中的有效速度額定值(定位速度)限制到最小可設置的速度極限值。
可能原因:
速度額定值錯誤 (已設置參數的或者循環給定的值太大)(參見 S-0-0259,定位速度、S-0-0041,基準定位速度、P-0-4007,定位組速度[i]、S-0-0222,主軸定位轉速、S-0-0091,雙向速度極限值、S-0-0038,正速度極限值、S-0-0039,負速度極限值)
S-0-0091,雙向速度極限值,S-0-0038,正速度極限值或者 S-0-0039,負速度極限值的參數設置錯誤
已經被派給 S-0-0091,雙向速度極限值,S-0-0038,正速度極限值 或者 S-0-0039,負速度極限值的模擬輸入端損壞或沒有連接
解決方法:
檢查控制器的參數設置或者循環額定值,并且將所用的速度額定值設置成小于 S-0-0091,雙向速度極限值,S-0-0038,正速度極限值 或者 S-0-0039,負速度極限值中的值
檢查 S-0-0091,雙向速度極限值,S-0-0038,正速度極限值和 S-0-0039,負速度極限值的參數內容。檢查參數是否已被派給某個模擬輸入端,或者是否已包括在循環數據中
檢查模擬輸入端的布線和功能,必要時應更換電纜或者控制部件,或更換整個驅動裝置控制器
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