西門子s120伺服驅(qū)動(dòng)器維修;伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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F07512 驅(qū)動(dòng)：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 通過 p0141 設(shè)置了錯(cuò)誤的編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換。在目前的固件版本下，只有對(duì)實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中存在的組件才能進(jìn)行編
碼器數(shù)組的切換。
警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：
錯(cuò)誤的 EDS 數(shù)據(jù)組編號(hào)。
參見： p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào) ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號(hào) ), p0189 ( 編碼器 3 編碼器數(shù)
據(jù)組編號(hào) )
處理： 必須向每個(gè)編碼器數(shù)據(jù)組分配一個(gè)單獨(dú)的 DRIVE-CLiQ 插座。編碼器接口 (p0141) 的組件編號(hào)在一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象的范
圍內(nèi)必須具有不同的值。
以下有效：
p0141[0] 不等于 p0141[1] 不等于 ... 不等于 p0141[n]
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