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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)接地故障維修：故障解析：
F07983 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)飽和特性曲線
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 確定飽和特性時(shí)出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。
2：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)子磁通運(yùn)行點(diǎn)。
3：未達(dá)到穩(wěn)定的適配回路運(yùn)行點(diǎn)。
4：適配回路沒(méi)有得到使能。
5：弱磁有效。
6：由于最小值限制生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
7：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
8：由于最大值限制生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
9：求出的飽和特性的幾個(gè)值不合理。
10：由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大，不能合理求出飽和特性。
處理： 故障值 =1 時(shí)：
- 驅(qū)動(dòng)的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （p0341, p0342）。
取消選擇旋轉(zhuǎn)檢測(cè) (p1960)，輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0342，重新計(jì)算轉(zhuǎn)速環(huán) p0340 = 4 以及重復(fù)測(cè)量。
故障值 = 1...2 時(shí)：
- 增大測(cè)量轉(zhuǎn)速值 (p1961) 并重復(fù)測(cè)量。
故障值 = 1...4 時(shí)：
- 檢測(cè)電機(jī)參數(shù) （銘牌數(shù)據(jù)）。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。
- 檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (p0341, p0342)。修改后：計(jì)算 p0340 = 3。
- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) （p1910）。
- 必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。
故障值 =5 時(shí)：
- 轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1961）選的太高。減小轉(zhuǎn)速。
故障值 =6 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1961）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =7 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1961）或者抑制帶 (p1091 ... p1094, p1101)。
故障值 =8 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1961）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 = 9， 10 時(shí)：
- 在一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大的運(yùn)行點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)改變轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1961）或者減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩，選擇一個(gè)更方便的運(yùn)
行點(diǎn)。在測(cè)量時(shí)，一定要避免負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。
注：
可以通過(guò) p1959.1 來(lái)關(guān)閉飽和特性的檢測(cè)。
參見(jiàn)： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置 )
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