西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警維修：西門(mén)子伺服器維修，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子伺服放大器維修，可修復(fù)西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓報(bào)警維修：故障解析：
A31410 (F, N) 編碼器 1: 串行通信
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
警告值 （r2124，二進(jìn)制）：
位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位 8: 記錄太長(zhǎng) （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位 11: 奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測(cè)插塞連接。
- 更換編碼器。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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