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江門西門子單軸伺服驅動器維修:故障原因及解決方法:
F31131 (N, A) 編碼器 1:增量 / 絕對偏移位置過大
信號重要性: %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應: 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答: 脈沖禁止
原因: 絕對值編碼器:
在循環讀取絕對位置時,發現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。
偏差的極限值:
- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限 (比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。
- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器:
越過零脈沖時,發現和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
故障值 (r0949, 十進制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個象限)。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。
- 出現超過轉速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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