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鄭州西門子伺服驅動器維修電話:故障解析:
N31415 (F, A) 編碼器 1:信號 A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)
信號重要性: 振幅 : %1, 角 : %2
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應: 無
應答: 無
原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。
警告值 (r2124, 十六進制):
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 <300 mV (注意編碼器的頻率響應)。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 299A = 十進制值 10650。
十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。
旋轉變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 3333 = 十進制值 13107。
注:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查轉速范圍,測量設備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉速范圍。
- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。
- 當碼盤臟污或燈老化時,更換編碼器。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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