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伺服驅動器維修

鄭州德國西門子伺服N31415故障維修廠家

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-18

鄭州德國西門子伺服N31415故障維修廠家

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鄭州西門子伺服驅動器維修電話:故障解析:

N31415 (F, A) 編碼器 1:信號 A 或者 B 振幅警告 (A^2 + B^2)

信號重要性: 振幅 : %1, : %2

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應:

應答:

原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。

警告值 r2124, 十六進制):

yyyyxxxx 十六進制 :

yyyy = 角度

xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根 (16 位,沒有符號)

編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)

動作閾值 <300 mV (注意編碼器的頻率響應)。

500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 299A = 十進制值 10650

十六進制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號 B 負向過零點。

旋轉變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:

額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動作閾值 <1414 mV (1.0 Veff)

2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 3333 = 十進制值 13107

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查轉速范圍,測量設備的頻率特性 (振幅特性)不足夠用于轉速范圍。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點)。

- 當碼盤臟污或燈老化時,更換編碼器。

… 時的反應 F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時應答 F: 立即

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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