維修西門子伺服驅動器未使能問題：伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
維修西門子伺服驅動器未使能問題：故障原因及排查方法：
A31419 (F, N) 編碼器 1：信號 A 或者 B 超出公差
信號重要性： %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 無
應答： 無
原因： 信號 A 或者信號 B 的振幅 / 相位 / 偏移補償達到極限。
振幅誤差補償：振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位：<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差補償 : +/-140mV
SMC10: 偏差補償 : +/-650mV
警告值 （r2124, 十六進制）：
xxxx1：信號 B 最小偏移補償
xxxx2: 信號 B 最大偏移補償
xxx1x: 信號 A 最小偏移補償
xxx2x：信號 A 最大偏移補償
xx1xx：信號 B/A 最小振幅補償
xx2xx：信號 B/A 最大振幅補償
x1xxx：最小相位誤差補償
x2xxx：最大相位誤差補償
1xxxx：最小立方補償
2xxxx：最大立方補償
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機械裝置的誤差 （例如：齒輪編碼器）。
- 檢測插塞連接 （也包括接觸電阻）。
- 檢查編碼器信號。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時應答 F: 立即
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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