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伺服驅動器維修

山東西門子伺服驅動器A31443代碼維修服務中心

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-18

山東西門子伺服驅動器A31443代碼維修服務中心

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西門子伺服驅動器電源維修:故障解析:

A31443 (F, N) 編碼器 1:單極 CD 信號電平超出規格

信號重要性: 故障原因 : %1 bin

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應:

應答:

原因: 編碼器 1 的單極電平 (CP/CN DP/DN)超出了允許的公差。

警告值 r2124,二進制):

0 = 1: CP CN 超出了公差。

16 = 1: DP DN 超出了公差。

標準情況下,編碼器 “ 單極 ” 信號電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內。

而動作閾值為 < 1700 mV > 3300 mV

注:

只有當滿足下列條件時,才分析信號電平:

- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)

- 激活監控 (p0437.31 = 1)

參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接和觸點。

- 信號 C/D 正確連接了嗎? (信號電纜 CP CN DP DN 混淆了嗎 )?

- 更換編碼器電纜。

… 時的反應 F: (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

… 時應答 F: 立即

… 時的反應 N:

… 時應答 N:



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