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蘇州西門子6AU1820-0AA44-01B0伺服F32120故障代碼快速維修

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-19

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西門子伺服驅動器上電無顯示維修:故障原因及解決方法:

F32120 (N, A) 編碼器 2:電源電壓故障

信號重要性: 故障原因 : %1 bin

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, )

應答: 脈沖禁止

原因: 編碼器 2 的電源出現異常。

故障值 r0949, 二進制):

0Sense 電纜上出現欠電壓。

1:編碼器電源上出現過電流。

2: 旋轉編碼器勵磁負向電纜上,編碼器電源過電流。

3: 旋轉編碼器勵磁正向電纜上,編碼器電源過電流。

注:

因為工作電壓的連接引腳不同,所以互換編碼器電纜 6FX2002-2EQ00-.... 6FX2002-2CH00-.... 會導致編碼器故

障。

處理: 故障值位 0 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎?

- 檢測編碼器電纜的插塞連接。

- SMC30:檢查參數設定 (p0404.22)

故障值位 1 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎?

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎?

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 編碼器電纜接正確嗎?

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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