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伺服驅動器維修

蘇州西門子伺服驅動器F32806故障代碼維修公司

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-9-21

蘇州西門子伺服驅動器F32806故障代碼維修公司

蘇州西門子伺服驅動器維修公司:接到客戶維修機器要求后詢問故障情況,以確定故障原因,并做初步報價;對客戶送來維修的機器或板卡進行全面檢查,確定故障情況后,給客戶提供檢測報告并報正式維修價格;經客戶確認報價后進行維修。

 

西門子伺服驅動器維修圖紙:

F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗

信號重要性: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, )

應答: 脈沖禁止

原因: 編碼器的初始化失敗。

故障值 r0949, 十六進制):

01:電機旋轉時的編碼器初始化失敗 (粗略位置和精確位置的偏差,以編碼器線數 /4 表示)

2:信號 A 的中壓匹配失敗。

3:信號 B 的中壓匹配失敗。

4:加速度輸入的中壓匹配失敗。

5:信號 “Safety A” 的中壓匹配失敗。

6:信號 “Safety B” 的中壓匹配失敗。

7:信號 C 的中壓匹配失敗。

8:信號 D 的中壓匹配失敗。

9:信號 R 的中壓匹配失敗。

10A B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

11C D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

12Safety A Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

13A Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

14B Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)

15:得到的中壓的標準偏差過大 (>0.3 V)

16:內部故障 - 讀取寄存器時的故障 (CAFE)

17:內部故障 - 寫入寄存器時的故障 (CAFE)

18:內部故障 - 中壓匹配不存在。

19:內部故障 - ADC 存取出錯。

20:內部故障 - 沒有找到過零點。

注:

01:到 6SL3055-0AA00-5*A0

2 20:從 6SL3055-0AA00-5*A1

處理: 應答故障。

如果無法應答故障:

2 - 9:檢查編碼器電源,

2 - 14:檢查相應的電纜。

15,無其它位:檢查信號 R,檢查 p0404 中的設置。

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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