宜興西門子伺服驅動器報警維修:上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造,機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅動器維修現象:故障解析:
F33131 (N, A) 編碼器 3:增量 / 絕對偏移位置過大
信號重要性: %1
驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答: 脈沖禁止
原因: 絕對值編碼器:
在循環讀取絕對位置時,發現絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。
偏差的極限值:
- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限 (比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。
- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。
增量編碼器:
越過零脈沖時,發現和增量位置有偏差。
等距零脈沖:
- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。
等距零脈沖:
- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。
故障值 (r0949, 十進制):
以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個象限)。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。
- 修改零脈沖距離的參數 (p0425)。
- 出現超過轉速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
伺服器維修流程:
第1步:根據客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 帶電機測試老化。
第6步:試機成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務。
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