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力士樂伺服驅動器故障維修：
F7051 超出安全延遲，在配置“NC 控制轉移”和“安全受控的延遲”時（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，4 位和 13 位）驅動裝置監控自己是否能夠在保留的誤差時間內完成靜止轉換。
可能原因：
僅適用于固件 MPx04VRS：在由“正常運行”至“安全移動”特殊運行或在“安全移動
(1-4)”特殊運行內部進行轉換等“NC 控制的安全系統運行模式轉換時，驅動裝置無法以 P-0-3282，安全受控延遲參數設置的延遲在相對應的轉換時間內(P-0-3220，正常運行的誤差時間/P-0-3225，安全運行的誤差時間) 達到“安全移動”特殊運行的合適速度閾值
在“轉換 NC 控制的安全系統運行模式”（由“正常運行” 及“安全移動”特殊運行至“安全靜止”特殊運行）或驅動裝置閉鎖時，驅動裝置無法以 P-0-3282，安全受控延
遲參數設置的延遲在相對應的轉換時間內（P-0-3220，正常運行中的誤差時間/P-0-3225，安全運行中的誤差時間）達到靜止狀態
參數值：- P-0-3282，安全受控延遲, - P-0-3220，正常運行中的誤差時間或- P-0-3225，安全運行中的誤差時間，沒有合理選擇。
解決方法：
額定值與參數設置值相匹配
額定值與參數設置值相匹配
檢查參數設置，必要時進行更改
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