合肥三菱伺服驅(qū)動器AL52報警故障分析維修
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三菱伺服驅(qū)動器AL52報警故障原因分析維修
AL52報警:偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析:
1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;
2、轉(zhuǎn)矩限制值太;
3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動;
4、位置環(huán)增益1太小
5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);
6、機械故障;
7、編碼器故障。
對應(yīng)處理辦法:
1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊)
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值
3、更換功率更大的三菱伺服電機;
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)
7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機
合肥三菱伺服驅(qū)動器AL52報警故障分析維修總結(jié):以上是三菱伺服驅(qū)動器AL52報警故障的分析維修方法,可以更好的進行伺服驅(qū)動器維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進行維修。
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