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伺服電機維修

德國鮑米勒DSCG 045 A65U40-5 UL伺服電機維修原點調試

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-10-5

德國鮑米勒DSCG 045 A65U40-5 UL伺服電機維修原點調試

山西鮑米勒伺服電機維修電話:鮑米勒伺服電機做位置控制定位維修方法能快速幫你解決一部分簡單故障,包米勒伺服電機由于長時間的使用,難免會出現故障,最重要的是及時查找出原因,對應解決故障,及早恢復正常使用,有測試平臺,面向全國。

 

德國鮑米勒伺服電機維修原點調試:伺服電機做位置控制定位不準維修方法

① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)

  

 

伺服電機做位置控制運行報超速故障,如何處理?

① 伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。

  

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生:

a.控制器輸出的脈沖頻率過大,修改程序調整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設置過大;

c.伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

 

電機失速

(1) 報警原因:速度反響的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果或許,將方位反響極性開關打到另一方位。(某些驅動器上可以)

b.如運用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如運用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d.如在HALL速度方式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

 

(2) 報警原因:編碼器速度反響時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查銜接5V編碼器電源。保證該電源能供應滿足的電流。如運用外部電源,保證該電壓是對驅動器信號地的。



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