力士樂高性能伺服驅動器維修：前兩天江蘇泰州一家做水泥制品的工廠聯系我們，他們車間的伺服驅動器出現了問題，剛開始啟動后還好，但運行一段時間后顯示報警代碼并且有噪音，現在已經停機了。D906故障含義：Position Range Exceeded超出位置范圍。
博世力士樂伺服驅動器維修測試臺：故障解析：
Description:說明：
During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the
valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.在自動控制回路設置期間，持續監控
有效的穿越范圍P-0-0166和P-0-0167。
Cause:原因：
If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is
generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果僅超過其中一個限制，則命令錯誤D906為生成并使驅動器停止，速度受控。
Possible causes:可能的原因：
• actual position outside of defined traversing range
實際位置超出規定的橫向移動范圍
• limits redefined after command start
命令啟動后重新定義的限制
Remedy:解決措施：
• clear command error and end command
清除命令錯誤和結束命令
• redefine limits so that the actual position is within defined traversing
range重新定義限制，使實際位置在規定的導線測量范圍內范圍
• retart command using sensible traversing range
使用合理的遍歷范圍重新指定命令
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