力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修:說到伺服驅(qū)動器維修過程中的檢查方法,大家首先想到的就是直觀檢查法,這是一個比較簡單但卻實用的方法。然而,對于一些沒有經(jīng)驗的人來說,想要了解直觀檢查法也并非易事。
力士樂伺服驅(qū)動器燈閃維修:
F643故障:Positive Travel Limit Switch Detected檢測到正行程限位開關(guān)
The positive travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).正向行程限位開關(guān)已啟動。軸已停止,錯誤反應(yīng)為“將速度命令值設(shè)置為零”。P-0-0090的第2位,行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過行程限制是一個錯誤”,或者在超過軸限制值時啟動了驅(qū)動控制命令(例如驅(qū)動控制復(fù)位)。
Cause:原因:
The positive travel limit switch has been actuated.
正向行程限位開關(guān)已啟動。
Remedial action:解決方法:
1. Reset the error
2. Activate the power supply
3. Move the axis into the permissible working range
1.重置錯誤
2.激活電源
3.將軸移動到允許的工作范圍內(nèi)
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