威海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心:伺服控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
西門子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn):
A01362 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定
信號重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 至少違反了一項(xiàng) SINAMICS S120 Combi 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定。
此時(shí),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止,且不使能驅(qū)動(dòng)控制。
警告值 (r2124, 十進(jìn)制):
警告值會(huì)指出違反了哪項(xiàng)規(guī)定。
1:S120 Combi 不能通過 DRIVE-CLiQ 插口 X200 與 NCU 的 X100 連接。
2:在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能連接一個(gè)單電機(jī)模塊 (SMM),在 X200 上只能連接一個(gè)雙電機(jī)模塊
(DMM)。
3:在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能連接一個(gè)端子模塊 54F (TM54F),在 X500 上只能連接一個(gè) DRIVE-CLiQ
集線器模塊 (HUB)。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203 (3 軸)以及 X204 (4 軸)上只能連接編碼器模塊。
5: DRIVE-CLiQ 插口 X205 (3 軸型上 X204 不存在)上只能連接一個(gè)編碼器模塊 (SMC20 或 SME20)。
6:在將單軸電機(jī)模塊作為第一擴(kuò)展軸的情況下,只能再連接一個(gè)單軸電機(jī)模塊 (通過 X200 連接至前一個(gè)單軸電機(jī)
模塊的 X201)。
7:在可能存在的單軸電機(jī)模塊的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能連接編碼器模塊。
8:在第二個(gè)單軸電機(jī)模塊或雙軸電機(jī)模塊上,X201 上什么都不能連接。
9:在將雙軸電機(jī)模塊作為擴(kuò)展軸時(shí),X202 和 X203 上只能連接編碼器模塊。
10:如果配置了一個(gè)端子模塊 54F (TM54F),在 TM54F 的 X501 上,只允許通過 DRIVE-CLiQ 端口 X500 連接一個(gè)
DRIVE-CLiQ 集線器模塊 (DMC20, DME20)。
11:在 DRIVE-CLiQ 集線器模塊的 X501 至 X505 上只能連接機(jī)柜式編碼器模塊 (SMC) 和外部編碼器模塊 (SME)。
12:對于擴(kuò)展軸只能使用特定的電機(jī)模塊。
13:在 3 軸型 S120 Combi 上,DRIVE-CLiQ 集線器模塊上的 X503 什么都不能接。
處理: 分析故障值并遵循相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定。
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