鮑米勒伺服電機(jī)維修故障：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到一個脈沖就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。等于是把電機(jī)旋轉(zhuǎn)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。這樣的話，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)非常精準(zhǔn)的定位。
鮑米勒伺服電機(jī)維修聯(lián)系方式：
一、做往復(fù)運動，往前越偏越多（少）可能的原因1：脈沖當(dāng)量不對
問題分析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm，就會導(dǎo)致該批機(jī)器每次運行比以前的設(shè)備多走1%的距離。
解決方法：出機(jī)前用機(jī)器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復(fù)進(jìn)行三次之后就會得到一個比較準(zhǔn)確的值。
原因2：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突
問題分析：驅(qū)動器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），導(dǎo)致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。
解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計數(shù)方式。
二、運動過程中電機(jī)在固定點抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離
可能的原因：機(jī)械裝配問題
原因分析：機(jī)械結(jié)構(gòu)在某個點阻力較大。由于機(jī)械安裝的平行度、垂直度或設(shè)計不合理的原因?qū)е略O(shè)備在某個點阻力較大，步進(jìn)電機(jī)的力矩變化規(guī)律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。
解決方法：
檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。
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