深圳力士樂(lè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：在開(kāi)始對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前，維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟，以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定，標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無(wú)能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后，只需過(guò)去，嘗試像操作員通常那樣啟動(dòng)機(jī)器。就我個(gè)人而言，我認(rèn)為這是將自己或其他維護(hù)人員置于可能會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)而無(wú)須警告的位置之前的一步。
深圳力士樂(lè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：首先，我們需要記住，伺服驅(qū)動(dòng)器只是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一部分。確認(rèn)系統(tǒng)的其余部分正常運(yùn)行后，您可以使用一些簡(jiǎn)單的測(cè)試來(lái)確定伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障�？梢允褂脴�(biāo)準(zhǔn)萬(wàn)用表或兆歐表執(zhí)行這些測(cè)試。
C604故障含義：Homing of Absolute Encoder Not Possible
絕對(duì)編碼器無(wú)法復(fù)位
Cause:原因：
If the homing command is called up by the absolute value encoder without previously processing the command P-0-0012, setting the absolute measurement, the reference command will be discontinued with this error.如果絕對(duì)值編碼器在未事先處理命令P-0-0012、設(shè)置絕對(duì)測(cè)量值的情況下調(diào)用歸位命令，則參考命令將停止出現(xiàn)此錯(cuò)誤。
If the encoder was able to be homed through the "set absolute measurement", a position on the home value will be erased with the homing command.如果編碼器能夠通過(guò)“設(shè)置絕對(duì)測(cè)量”歸零，則將使用歸零命令擦除歸零值上的位置。
Remedy:解決措施：
Home the absolute encoder with the command "Set Absolute Measurement"
使用“設(shè)置絕對(duì)測(cè)量”命令將絕對(duì)編碼器歸零
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