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伺服驅(qū)動器維修

BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動器過電流故障維修公司

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-10-21

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鮑米勒伺服驅(qū)動器報(bào)警維修:伺服驅(qū)動器用于交流電機(jī)控制的伺服驅(qū)動器 (包米勒伺服驅(qū)動器)配備了許多監(jiān)控和控制功能,包括對電源的廣泛監(jiān)控輸出到負(fù)載。監(jiān)控的一項(xiàng)關(guān)鍵功能是 包米勒伺服驅(qū)動器 輸出的每個階段的健康狀況;當(dāng)那里發(fā)生故障時,稱為輸出缺相。讓我們來看看是什么觸發(fā)了這個故障,以及如何解決它。

 

鮑米勒伺服驅(qū)動器過電流維修公司:故障分析:

從包米勒伺服驅(qū)動器 到電機(jī)的電纜故障也會導(dǎo)致輸出缺相故障。線對線和線對地故障明顯,它們可能由多種環(huán)境、機(jī)械或電氣因素引起。這些電氣因素之一,電暈放電,直接受 包米勒伺服驅(qū)動器 的使用影響。電暈本質(zhì)上是電場周圍空氣的電離,以及隨之而來的相鄰空氣的擊穿。如果電纜絕緣不足以承受施加在導(dǎo)體上的電壓,電場會在薄弱點(diǎn)“滲漏”并電離周圍的空氣。這會在現(xiàn)場產(chǎn)生臭氧,進(jìn)而導(dǎo)致絕緣材料中的橡膠化合物分解。如果存在水分,它還會產(chǎn)生硝酸,從而進(jìn)一步分解絕緣材料中的化合物。隨著時間的推移,這會導(dǎo)致絕緣過早失效。PWM 包米勒伺服驅(qū)動器 對此做出了貢獻(xiàn),因?yàn)槿缟纤觯鼈儺a(chǎn)生快速上升時間脈沖,在大約 0.1μs 內(nèi)從峰值總線電壓的 10% 上升到 90%。因此,這些脈沖呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前,它們穿過電纜的長度并“撞”入電機(jī)端子,呈現(xiàn)出與電纜截然不同的阻抗。然后脈沖被部分反射回電纜,在某些條件下,它們會增加從 包米勒伺服驅(qū)動器 發(fā)送的電壓。如果電纜很長(例如 50m 或更長),并且電纜和電機(jī)阻抗之間的差異足夠大,則脈沖會顯著增加,從而導(dǎo)致電纜兩端和電機(jī)端子處出現(xiàn)高電壓。

 

確保遵守正確的安裝方法也很重要。在不使用包米勒伺服驅(qū)動器額定電纜的情況下,確保導(dǎo)體在鋼導(dǎo)管中布線并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地,循環(huán)接地回路會形成并導(dǎo)致連接設(shè)備出現(xiàn)故障,以及 EMI RF 噪聲。在驅(qū)動器遠(yuǎn)離電機(jī)的位置,評估更近的位置是否可以工作。電機(jī)引線長度建議因制造商而異;有關(guān)具體信息,請查閱他們的在線網(wǎng)站或他們各自的 包米勒伺服驅(qū)動器 IOM 手冊。如果無法避免更長的電機(jī)引線,請考慮使用上文提到的驅(qū)動器輸出濾波器。



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