臨安力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng):解決故障報(bào)警這類問(wèn)題相對(duì)簡(jiǎn)單。但是，診斷它們需要系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，有時(shí)還需要專業(yè)的測(cè)試設(shè)備，例如萬(wàn)用表。此外，某種形式的PLC軟件診斷通常可以幫助確定故障的根本原因。盡管診斷故障通常很耗時(shí)，并且需要專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。所以沒(méi)有基礎(chǔ)或者維修經(jīng)驗(yàn)的操作人員不建議隨意操作。
老客戶說(shuō)自己車間的博士力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F3117故障。查了說(shuō)明書是：位置實(shí)際值不合理，如果兩個(gè)安全系統(tǒng)通道均已經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)和通道 2 的 P-0-3213，SI-狀態(tài)及 P-0-3213，SI-運(yùn)行狀態(tài)），就會(huì)以循環(huán)檢測(cè)其位置實(shí)際值是否合理；實(shí)際值之間的差異不得超出測(cè)量系統(tǒng)決定的內(nèi)部閾值。但是現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人會(huì)操作，就聯(lián)系到我們這邊。
提示：如果軸處于 P-0-3231，通道 2 SI 基準(zhǔn)定位及 P-0-3231，用于安全基準(zhǔn)的基準(zhǔn)定位 +/- P-0-3229，安全基準(zhǔn)定位的誤差窗口中，當(dāng)配置“通過(guò)靜態(tài)信號(hào)進(jìn)行通道 2 基準(zhǔn)定位”時(shí)，通道 2 基準(zhǔn)定位開(kāi)關(guān)輸入端上的信號(hào)總計(jì)只允許為 24 V。同時(shí)也會(huì)出現(xiàn)故障反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。在 P-0-3213，SI -狀態(tài) 及 P-0-3213，SI-運(yùn)行狀態(tài)中，“已安全基準(zhǔn)定位”狀態(tài)已移除。自動(dòng)切換到“安全停止”，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。
原因：
通道 2 上的基準(zhǔn)定位開(kāi)關(guān)輸入端以 24 V 短路
通道 2 SI 基準(zhǔn)定位”(P-0-3231) 的誤差窗口參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
控制部件損壞
解決方法：
檢查可選模塊“安全系統(tǒng)輸入/輸出”上的基準(zhǔn)定位開(kāi)關(guān)輸入端連接
檢查 P-0-3229，安全基準(zhǔn)定位的誤差窗口的參數(shù)設(shè)置，并做相應(yīng)調(diào)整
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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