原裝科爾摩根伺服驅動器維修：在工業機器人手臂中，如果齒輪比較大，則負載慣量較小，而且，如果使用行連桿，則慣性矩陣的無角度部分的影響較小。圖伺服驅動器的控制結構控制器的優化在伺服控制過程中有著重要的作用，優化的結果會直接影響定位或速度的精度，因為每一個伺服驅動器的采樣周期與單位標定尺度不同，所以很難根據應用經驗對系統控制器參數進行整定，從理論上來說。將這些規范與較舊的技術進行比較。
原裝科爾摩根伺服驅動器維修：
F06 電機溫度，可能原因：電機過熱 、溫度傳感器故障、連接反饋單元松或反饋電纜斷了、電機沒有溫度傳感器 、截止閾溫度傳感器是設定得太低 、放大器有缺陷的 、沒用的恒溫開關/元素等等原因。
解決措施：開關:
低溫:開關關閉
高溫:開關打開。
PTC熱敏電阻器:
低溫:低阻
高溫:高阻
連接反饋單元松或反饋電纜斷了 連接器和電纜控制
電機沒有溫度傳感器 安裝的一個溫度傳感器
截止閾溫度傳感器是設定得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)
放大器有缺陷的 溫度與測試旋轉或SinCos接口
沒用的恒溫開關/元素 Contact Customer Support
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