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海德漢伺服電機故障診斷維修基本方法

發布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-11-4

海德漢伺服電機故障診斷維修基本方法

昆山海德漢伺服電機維修廠家:伺服電機如果長期連續不斷使用或者使用操作不當,就會發生電機故障,維修又相對比較復雜,下面,上海仰光電子針對經常發生的一些故障的一些維修方法分享一下供大家交流學習。

 

海德漢伺服電機維修中心:首先,在維修之前啟動伺服電機前需要做哪些工作呢?

1測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M)。

2測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3檢查熔斷器是否合適。

4檢查電機接地、接零是否良好。

5檢查傳動裝置是否有缺陷。

6檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

 

二、伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些?

1三相電壓不平衡。

2電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

3電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4接線錯誤。

 

三、如何控制伺服電機速度快慢?

伺服電機是一個典型閉環反饋系統,減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

 

四、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。

 

五、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

 

六、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

伺服電動機不轉,常用診斷方法有:

1檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;

2檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;

3對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;

4伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。



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