伺服電機(jī),也稱為交流同步電機(jī),是機(jī)器制造商的靈活解決方案。它們將令人難以置信的能源效率與緊湊的尺寸相結(jié)合,與同等尺寸的感應(yīng)電機(jī)相比,可產(chǎn)生高達(dá) 60% 的扭矩容量。
科爾摩根高精度伺服電機(jī)維修:
1繞組和電纜故障
繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會(huì)因水污染而受損——或者由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的自然振動(dòng),隨著時(shí)間的推移會(huì)更慢。同樣,系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會(huì)隨著時(shí)間的推移而失去完整性,導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。
如果伺服電機(jī)暴露于任何污染物,包括冷卻劑或水,檢查繞組故障是關(guān)鍵。(我們將在下面詳細(xì)討論這一點(diǎn)。)即使是未受污染的繞組也應(yīng)該檢查,因?yàn)樗鼈儠?huì)自然磨損。重繞失效的線圈將使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并最大限度地延長(zhǎng)其使用壽命。
防止電纜故障的最佳方法之一是購(gòu)買可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提高系統(tǒng)的整體性能,實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)錯(cuò)誤的連接。無(wú)論質(zhì)量如何,作為故障排除工作的一部分,都應(yīng)定期測(cè)試電纜。
2污染
到目前為止,污染是我們觸及的許多電機(jī)問(wèn)題的根本原因。盡管伺服系統(tǒng)具有一般的耐用性,但伺服系統(tǒng)可能會(huì)受到某些物質(zhì)的嚴(yán)重?fù)p害,包括冷卻劑、油,甚至是污垢等常見的碎屑。后者會(huì)阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件,包括風(fēng)扇,從而導(dǎo)致過(guò)熱。液體污染物會(huì)影響電機(jī)的軸承、編碼器、繞組等。
勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵,定期檢查和清潔也是如此。全封閉電機(jī)系統(tǒng)和密封電機(jī)繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進(jìn)入并影響系統(tǒng),特別是對(duì)于那些在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行的系統(tǒng)。
3過(guò)熱
過(guò)熱是包括伺服電機(jī)在內(nèi)的大多數(shù)機(jī)器的嚴(yán)重威脅。過(guò)熱可能會(huì)損壞電機(jī)和連接系統(tǒng)內(nèi)的部件,從而導(dǎo)致代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間。伺服系統(tǒng)熱損壞的常見原因包括電機(jī)堵塞、環(huán)境溫度高和運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)。
熱損壞通常是隱蔽的:過(guò)熱的伺服器可能不會(huì)顯示出明顯的損壞跡象,但最終會(huì)因此而失效。值得慶幸的是,大多數(shù)伺服電機(jī)都包含故障保護(hù)功能,可在溫度超過(guò)安全閾值時(shí)關(guān)閉系統(tǒng)。
舊的、磨損的部件是舊電機(jī)過(guò)熱的常見原因,只需更換它們即可解決。理想情況下,伺服電機(jī)將在氣候控制的環(huán)境中運(yùn)行以限制過(guò)熱,但這并不總是可行的。適當(dāng)?shù)耐L(fēng)將有助于管理伺服系統(tǒng)過(guò)熱的威脅——因?yàn)檫@將使受壓的系統(tǒng)有足夠的時(shí)間在繼續(xù)運(yùn)行之前冷卻下來(lái)。
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