發那科伺服驅動器維修404伺服報警：
盡管n·軸(1—4)READY信號(MCON)斷開，伺服放大器READY信號(DRDY)仍為1�；虍旊娫创蜷_時，即使MCON斷開，DRDY 仍接通。
n·軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。
發那科伺服驅動器報警代碼維修：
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
427 Y軸電機參數錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號參數。
430 Z軸停止時，位置誤差超出設定值。
431 Z軸運動時，位置誤差超出設定值。
433 Z軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。
434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查722號診斷參數并參考伺服系統手冊。
435 Z軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
436 Z軸編碼器故障。
437 Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。
發那科伺服驅動器維修常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障。
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