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博世力士樂伺服驅(qū)動器全系列維修：
F3142故障含義：超出許可時間，超出了用于操作許可設置的最大參數(shù)設置時間（P-0-3222，最大許可時間)。故障反應;驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設置停止運行。
自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：
操作許可設置時間過長
P-0-3222，最大許可時間參數(shù)設置選擇不合理
許可裝置損壞或布線錯誤
解決方法：
在 P-0-3222，最大許可時間中的參數(shù)設置時間結束之前取消許可
檢查 P-0-3222，最大許可時間的參數(shù)設置，必要時進行更改
檢查許可裝置和布線情況，必要時進行更換/改正
排除故障原因后接著執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障并重新激活控制器。
F3150 安全指令系統(tǒng)啟動錯誤，安全系統(tǒng)的通道 2 通過內(nèi)部指令由參數(shù)設置模式切換到運行模式。執(zhí)行指令期間，由通道 2 進行必要的初始化步驟。故障反應：驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：指令執(zhí)行超時
解決方法：
執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級別 1，以刪除故障。
⇒ 重置安全系統(tǒng)可選模塊（關閉并接通控制電壓）。關閉并接通控制電壓后，故障重新出現(xiàn)。
⇒ 重新加載固件。雖然關閉并接通控制電壓，也重新加載了固件，但是故障仍然出現(xiàn)。
⇒ 硬件損壞；更換控制部件。
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