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南昌ABB機器人伺服電機運行異常故障維修

發布者:YQQ    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-12-8

南昌ABB機器人伺服電機運行異常故障維修

南昌ABB機器人伺服電機運行異常故障維修

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ABB機器人伺服電機運行異常故障分析維修

故障現象:ABB機器人伺服電機運轉時出現反常聲音或顫動現象
伺服配線:
運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。
伺服參數:
伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系:
銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。

南昌ABB機器人伺服電機運行異常故障維修總結:以上是ABB伺服電機運行異常故障的分析維修方法,可以更好的進行伺服電機維修,如若不能解決你的問題,可以送至維修中心進行維修。

上海仰光電子科技維修公司可以維修ABB伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等



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