HARSEN凱訊柴油發電機控制器維修故障
轉舵速度的快慢取決于撞桿移動的速度，即供入轉舵機構液壓缸的油量。供油流量大，舵速快；反之，舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當，則可能是因電壓過低，泵的轉速下降；或者補給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴密破壞了泵的吸入條件以及泵的有關零件磨損過甚，內漏嚴重；還有可能是變量泵的最大排量限制調節不當。
主油管路或液壓件的外漏、旁通閥和安全閥關閉不嚴，也會使轉舵速度降低。操縱油路積存空氣，交通閥關閉不及時，或換向閥的換向速度調得過慢，必然會延遲主泵開始向轉舵機構供油的時間，使舵速變慢。
船舶維修保養工作要實行“四定”：
⑴定人員：按船舶各設備及部位分工，落實到人;
⑵定時間：船舶各部位及各設備要確定維修保養周期，定期檢修保養;
⑶定項目：在每一周期內，要制定具體的維修保養項目;
⑷定質量：按各部位及各設備維修保養質量要求，檢查驗收
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