DANAHER丹納赫伺服電機(jī)維修故障分析
1、啟動伺服電機(jī)之前要做什么工作
（1）、測量絕緣電阻（低壓電機(jī)不小于0.5m）。
（2）、測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
（3）、檢查起動設(shè)備是否完好。
（4）、檢查保險絲是否合適。
（5）、檢查電機(jī)接地和接零是否良好。
（6）、檢查變速箱有無故障。
（7）、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。
丹納赫伺服電機(jī)維護(hù)跳動
進(jìn)給過程中有運動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當(dāng)運動發(fā)生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，通常是由進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大引起的。
丹納赫伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
它們大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運動既快又慢。
DBL2H00080-0R2-000-S40使用伺服電機(jī)的優(yōu)點：
1.精度：實現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制
2.轉(zhuǎn)速：良好的高速性能
3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)
4.穩(wěn)定：低速運行穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場合
5.及時性，電機(jī)加減速的動態(tài)對應(yīng)時間短
6.舒適：發(fā)熱和噪音顯著降低
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