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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

容桂abb伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司-MotiFlex e180報(bào)警4021維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-2-1

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4021 Motor test timed out (_ecAUTOTUNE_TEST_TIMEOUT)
4021電機(jī)測(cè)試超時(shí)(_EcAUTOTUNE_TEST_TIMOUT)
During the Measure the voltage constant and Measure the motor inertia tests, current is applied to the motor to accelerate themotor and load.Error 4021 indicates that the rotor did not reach a sulficient speed, or travel a suficient distance , within theduration of the test.Error 4021 can occu if the torque (or force) generated by the motor is insuficient to overcome friction in theload.Click Options... in the Autotune tool and then select the Limits tab. Increase the value in the Max Torque box to allow themotor to generate sufficient torque to overcome friction.
在測(cè)量電壓常數(shù)和測(cè)量電機(jī)慣性試驗(yàn)過程中,電流被施加到電機(jī)上以加速電機(jī)和負(fù)載。Error 4021表示轉(zhuǎn)子在試驗(yàn)期間內(nèi)沒有達(dá)到附加速度,或者沒有達(dá)到適當(dāng)?shù)木嚯x。在“自動(dòng)圖騰”工具中,然后選擇“限制”選項(xiàng)卡。增加最大扭矩箱中的值,以使馬達(dá)產(chǎn)生足夠的扭矩以克服摩擦。
lf the Measure the motor inertia test continues to fail then the subsequent Calculate the speed and position gains test will alsofail, as it requires values for load inertia and damping . lt may be necessary to manually tune the system using the Fine-tuningtool's Speed / velocity and Position tabs.
如果電機(jī)慣性測(cè)試?yán)^續(xù)失敗,那么隨后的速度和位置增益測(cè)試就會(huì)失效,因?yàn)樗枰?fù)載慣性和阻尼值。這可能是必要的手動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)使用細(xì)調(diào)工具的速度/速度和位置標(biāo)簽。
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