清遠丹納赫伺服電機進水故障維修方法：伺服電機進水了，可以拆開用吹風(fēng)機烘干。1、打開電機內(nèi)部2、把電機里面的線圈定子拿出來，曬干或者用吹風(fēng)機吹干，把電機里面的銹處理干凈，注意不要破壞銅線的漆和鋼圈上磁鋼。3、檢查一下三個霍爾元器件是否燒毀或者損壞，如果已經(jīng)壞掉了建議換掉，因為霍爾壞了有些控制器是帶不起來的，有些啟動卡頓也是因為霍爾壞掉的原因。4、都處理好后把電機按原樣封裝好，在用萬用表測量電機三根相線之間電阻是否相同，
丹納赫伺服驅(qū)動器進水處理方法：
1，清理表面積水、污垢。
2，用風(fēng)扇或電吹風(fēng)（常溫）吹干水分。
3，通電3分鐘。有條件的可以用調(diào)壓器加直流電并由低到高慢慢加壓。
4，通電過程如沒有異常，啟動工作。
丹納赫伺服電機分類
1、直流伺服
結(jié)構(gòu)簡單控制容易。但從實際運行考慮，直流伺服電動機引入了機械換向裝置，成本高，故障多，維護困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護更換。機械換向器的換向能力，也限制了電動機的容量和速度。
交流伺服
分為永磁同步伺服電機和異步伺服電機。目前運動控制基本都用同步電機。
永磁同步伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
特點如下：
1、控制速度非常快，從啟動到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
4、運行效率高。
5、可支持低速長時間運行。
6、斷電無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動作。
7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機高很多。
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