維修庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器ksp600電路損壞故障維修方法
庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器ksp600電路損壞維修方法：電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接 RM1 和 RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P，檢查M2～M7電機(jī)同理是否為0。可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池電路損壞。
庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修講解
26107故障代碼，我們可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當(dāng)電壓過高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。
26108代碼，可能提示時(shí)電壓過低
26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，如果電源的電壓太低了。
26111代碼，有可能是溫度過高。
26122代碼，可能提示時(shí)制動(dòng)電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。
KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修除了故障代碼之外，還有文字提示，文字提示相對(duì)更加直觀一些，可以更快捷的找到相對(duì)應(yīng)的故障。
直接報(bào)故障這兩個(gè)字，那么很有可能是KCP損壞，這個(gè)時(shí)候要進(jìn)行動(dòng)態(tài)查詢，出現(xiàn)這個(gè)故障可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止。應(yīng)急的解決方案是直接把KCP更換掉，更換后可能會(huì)有提示說故障排除。
直接提示傳輸出錯(cuò)，這個(gè)時(shí)候很有可能就是KCP連接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，此時(shí)可以檢查導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進(jìn)行連接。
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