常見伺服電機故障及維修方法
一、常見伺服電機故障及維修方法
伺服電機是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備的電機，如果出現(xiàn)故障，需要及時修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見的有：
1、電機升溫過高或冒煙電機
這種故障的原因一般是負載過大；兩相運行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。
維修方法：減輕負載或選擇大容量電動機；清理風(fēng)道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
2、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象
這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。
維修方法：干燥、更換繞組。
3、伺服電機竄動
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
維修方法：調(diào)整進給傳動鏈或減小驅(qū)動增益參數(shù)。
4、伺服電機爬行
這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。
維修方法：進給傳動鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負載。
5、伺服電機振動
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。
維修方法：伺服電機振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)從速度環(huán)設(shè)置方面進行解決，降低速度。
6、伺服電機轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機從額定轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩可能會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的，高速時，電動機溫升變大。
維修方法：調(diào)整速度，此外，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
7、伺服電機不轉(zhuǎn)
伺服電機不轉(zhuǎn)的原因有很多，需要一一排查故障原因并進行檢修。
維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；檢查驅(qū)動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。
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