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BB機器人維修啟動故障，會造成ABB機器人的系統未正確啟動或者根本未啟動。此種ABB機器人維修故障表現形式有：
①任何單元上面沒有LED指示亮起。
②接地故障保護跳閘。
③無法裝入系統軟件。
④FlexPendant已經“死機”，根本就沒有工作。
⑤FlexPendant啟動，但沒有響應任何輸入。
⑥包含系統軟件的磁盤未正確啟動。
ABB機器人維修控制器死機時，其機器人維修故障表現形式是機器控制器完全或者間歇地“死機”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統可能不可使用。
根據機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：
①控制器未連接主電源。
②主變壓器出現故障或者未正確連接。
③主保險絲（Q1）可能已斷開。
④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。
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