鹽城倍福工控機故障維修案例仰光分享
相信目前大家對于工控控制器故障維修都是頗為感興趣的，如今張工程師也是在網絡上整理了一些關于工控機系統壞了怎么辦相關的信息分享給大家，希望能夠解答大家的問題。
工業設備維修，說實話，我不怕硬故障。在我看來，無論什么設備，都是以接入為基礎的，只有接入正常才能使用(編程或配置)。這個設備是驅動程序嗎？執行控制和應用？抽樣申請？先明白目的，所謂治個頭疼醫頭，治個疼醫腳，但是遇到軟故障，這些經驗總結都是無效的。
每年春節過后，從事工業設備維修的單位都會忙上一陣子。電子設備(尤其是老設備)不怕用，但是一旦給它放假，過上舒適的生活，它就會出問題。很多進口品牌廠家的變頻器，或者成套的電子設備，在使用前都需要給設備充電，預熱，然后再接通額定電源。大功率逆變設備畢竟也是由阻容集成模塊組成的，其中的阻容元件對充放電比較敏感，已經很久沒有使用了。快速通電時會產生寄生脈沖，類似于高壓沖擊波，人是感覺不到的。但是對于靠收費吃飯穿衣的電子元器件，胃口不好的人自然受不了3354。失敗就是這么出來的。
電阻器也有保質期。長期通電運行后，電阻值會失效，這個過程會慢慢衰減。但如果處于臨界狀態，遇到冷熱交替、電壓沖擊等。阻力馬上就有問題了。比如以前芬蘭vacon的C系列變頻器，幾年后就出現了一些奇怪的問題，很多都是電阻引起的。
這是一個理論，用來給客戶解釋，對維修影響不大。今天給大家分享個失敗的例子，是軟失敗，都是裝備翻跟斗。
故事是：一臺楞次e82ev223矢量變頻器，客戶是外省的紡織單位。Lentz在業內的表現是出了名的強勢，尤其是在紡織行業，應用非常廣泛。當然，如果你有心的話，你也會發現業內著名的庫卡機器人其實用的是楞次的驅動系統。Lenz的設備一般不復雜，但是接口擴展功能很強。同樣的9300系列產品，ev，evs，ep應有盡有。值得一提的是，Lentz的變頻器和服務器的區別，只看尾部就知道了。比如伺服，修的時候可以測試，但是如果是ep系列的話，必須是整機測試，不能單獨運行。
E82ev00系列是不同功率的矢量控制變頻器，是通用產品。經測試，變頻器燒壞了三個模塊，倫茨陶瓷的啟動電阻已經炸了。陶瓷電阻是倫茨自己的產品。德國產品喜歡玩這一套。電阻印制在陶瓷片上，既增加了功率，又節省了空間。但是換人真的很頭疼。市場上一個陶瓷電阻一般幾百人民幣。
根據原理圖，測試被觸發，正常。
測試電流和電壓檢測電路，正常。
插上主板面板，顯示正常。
于是我把它放在桌面上測試機器，觸發一切正常，然后安裝。一切似乎都很順利，開機顯示一切正常。于是啟動測試機，奇怪的是，oc1故障是在啟動的瞬間報告的。復位重啟，故障不變。關機再檢查。我喘著氣。天啊，三個模塊都沉默了，短路了。如果不是我自己測試安裝了模塊，我肯定會懷疑模塊有問題。
看來事情沒那么簡單，一定要花點時間好好想想！仔細檢測模塊的短路狀態，確實會發現一些疑點。首先，三個模塊有的橋上短路，有的橋下短路，而驅動電路完好，也就是說短路電流瞬間不強。根據功率元件燒毀的三步原理，它是：
1.由于電流過大，模塊短路。在這種情況下，模塊爆炸相當嚴重。
2.電流反饋電路的故障模塊燒毀。在這種情況下，模塊也是短路的，驅動電路一般會損壞到光耦。
3.驅動電路導致模塊損壞。以光耦為界，Lenz大功率驅動板設計了橋臂互鎖電路，也就是說必須先導通下橋臂中的一個，才能觸發另一個橋臂。這樣做的好處是幾乎沒有失相的可能。只要橋臂不導通，就不能給出反饋脈沖，變頻器報警oc故障。
模塊可以悄無聲息的壞掉，一部分上去一部分下來，以上都過不去。霍爾測試是沒有問題的，理論上更是如此，因為空載狀態下根本沒有輸出電流。看來還是要在驅動板上挑毛病了。一天早上，從電源到驅動電路，我們都測試分析了一遍，一無所獲。桌面有燈，六個驅動橋臂都正常。當桌面正常啟動時，表示可以使用電腦。這里需要注意的是，楞次的驅動板是壓在電源模塊上的，導致調試時沒有辦法串聯燈泡進行電流測量和啟動。
不用說，悲劇又發生了！我不敢直接啟動模塊。畢竟一次費用幾百塊，這些費用還得自己消化。我的原則是：報價設備的費用永遠不能加到客戶頭上。既然撞了南墻，那就干脆放一邊，另建設備。這是我們多年來養成的習慣。當我們遇到擋路的機器時，讓它開走。我永遠不會在不耐煩的時候和它較勁。
過了幾天，時間閑了，就拿出來重新琢磨了一遍。一開始我懷疑是電路板夾層有斷路。這一次，我用IGBT單管組裝了一個模塊，用雙絞線連接，掛在外面，然后完整地組裝了整機。一，打開，哈！真的很開。同時證明電路板沒有層間開路。但是我一次次開機之后，居然發現了問題：故障發生的時候，一般都是上電啟動的瞬間，igbt短路了。但是只要啟動了，一切都會好的。這突然讓我想起了DC調速器中驅動ic性能不佳導致的輸出過流故障。控制板啟動時，兩個下橋臂同時打開？
Lenz e82ev223變頻器的主板，驅動脈沖由可編程芯片epm7064s給出。找一塊壞板，拿一塊epm7064s放上去。經過幾天反復開機測試，終于正常了。
回過頭來看，我發現我還是犯了一個錯誤，因為每次桌面正常啟動，我都固執地認為故障在驅動電源板。如果不是慢慢琢磨，直接更換主控板，就不會走這么曲折的彎路。不過有些經歷是從彎路走出來的。希望你以后能更直接的找出故障，尤其是軟故障，這很考驗一個工控維護人員的毅力和耐心。
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