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YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100維修 示教器按鍵無反應維修咨詢

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-2-19


YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100維修 示教器按鍵無反應維修咨詢 上海仰光電子科技有限公司

示教器故障維修包括:按鍵摸壞維修 按鍵失靈 按鍵無反應 按鍵不好用 按鍵無法進入畫面、黑屏,通訊錯誤,無動作等故障現象。雅馬哈機器手控制器維修將x軸滾珠絲杠拆下檢測,發現滾珠絲杠已銹蝕,原來是滑臺密封不好,淬火液進入滾珠絲杠,造成滾珠絲杠的銹蝕,更換新的滾珠絲杠故障消除將次級所有繞組全部開路,把萬用表置于交流電流擋500ma,串入初級繞組在故障的現場,通過觀察故障時或故障發生后是否有異響,火花亮光發生, 它們來自何方,何處出現焦糊味,何處發熱異常,何處有異常震動等等,就能判斷故障的主要部分,然后,進一步觀察可能發生故障的每塊電路板,或是各種電控組件繼電器,熱繼電器,斷路器等的表面狀況,例如是否有燒焦、煙熏黑處或組件、聯機斷裂處,從而進一步縮小檢查范圍

我們主要涉及電路板維修、進口及國產變頻器維修、伺服驅動器維修、控制板維修、伺服控制器維修、各類數控系統維修、工業用電源維修、直流調速器維修、伺服器維修、工控機維修、plc維修、各種大中小型顯示屏維修、觸摸屏維修及承接高技術含量的數控系統、伺服系統工程、交直流電氣傳動工程、自動化工程的維修與系統改造等.

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ABBFANUCKUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養、維修、調試及培訓;

 各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護 

外形尺寸:W355×H195×D130mm(僅主機)
重量:6.2kg(僅主機)
點位:30000點(***點位數)
使用溫度:0℃~40℃

控制軸數:***4

驅動方式:AC全數字伺服

位置檢測方式:旋轉變壓器、磁性線性標尺

控制方式:PTP動作、拱形動作、直線插補、圓弧插補

坐標系:關節坐標、直交坐標

手持編程器:PBXPBX-E

***數據備份電池:3.6V  2750mAH/



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