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伺服驅動器維修

DANAHER丹納赫驅動器維修故障和排除方法

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-3-16

DANAHER丹納赫驅動器維修故障和排除方法
                                 DANAHER丹納赫驅動器維修故障和排除方法
    丹納赫伺服驅動器維修故障
經(jīng)維修工程師檢查,初始分析是對的,即保險一再熔斷,驅動器肯定存在某一不正常的大電流,并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管,步進電機為高壓起動,因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查,發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中,其電源到地端的阻值很小,但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。

  通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號,為一非標型號,眾多手冊中沒有查到。經(jīng)線路分析,確認其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。

  為進一步確認該芯片的問題,首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅動管,恢復該芯片的電源引腳,用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后,發(fā)光二級管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進脈沖無反應,因此確認該芯片已損壞。


  DANAHER丹納赫伺服驅動器維修常見故障

準備未緒,驅動器未使能,編碼器報警故障,主軸
驅動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使用,Y軸短期內驅動故障維修,驅動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉等等故障維修。


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