安川伺服電機常見故障原因
一、伺服電機不起動。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機內部卡死；
3、編碼器信號線未接通；
4、過載堵轉；
5、選型不對（伺服電機選型方法）
6、驅動器設置不正確；
7、驅動器維修故障。
二、伺服電機帶不動負載（能常報ER620，意為電機過載）
可能造成原因：
1、負載超載；
2、驅動器參數設置不合理；
3、UVW輸出接錯；
4、內部線圈燒毀；
5、電機轉子磁缸已退磁伺服電機維修（檢測方法：電機空載額定轉速下，反電勢是否正常，如反電勢較低，則電機轉子磁缸已退磁，需要便換轉子）
三：伺服電機發生異響
可能造成原因：
1、機械安裝不良，如：電機螺絲松動、聯軸器軸心未對準、或者聯軸器失去平衡。
2、如果是軸承內異響，則檢查軸承附近聲音和振動狀況；
3、信號干擾，如：abb輸入信號線規格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。
4、電磁方面，如，電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。
四：電機運行過程中，電機溫度過高。
可能造成原因：
1、環境溫度過高；
2、表面灰塵過多；
3、負載過載；
4、電源諧波過大；
5、風扇不轉；
6、abb低速長時間運行；
7、外部散熱空間不夠。
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