發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見報(bào)警及解決方法
一、SV0301: APC報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;
2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機(jī);
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
四、SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器
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